Ceres-Solver: Есть ли способ получить двойное значение Jet внутри функции стоимости? ⇐ C++

[Anonymous]

Как указано выше, я хочу знать, есть ли способ получить доступ к двойному значению, которое Церера использует в качестве параметра внутри функции стоимости?

Код: Выделить всё

struct CostFunctor {

CostFunctor() {};

template 
bool operator()(const T* parameters, T* residual) const {
// supposed parameters was an array 'double parameters[]'
std::cout 

Подробнее здесь: [url]https://stackoverflow.com/questions/68375791/ceres-solver-is-there-a-way-to-get-the-value-of-a-jet-as-double-inside-the-cost[/url]