Точки объекта и точки изображения в OpenCV калибровать камеру ⇐ Python

[Anonymous]

Я хотел бы получить некоторые разъяснения по параметрам функции OpenCV калибровать камеру.
Эта функция

Код: Выделить всё

cv.CalibrateCamera2(objectPoints, imagePoints, pointCounts, imageSize, cameraMatrix, distCoeffs, rvecs, tvecs, flags=0)

Насколько я понимаю, «imagePoints» — это «обнаруженные» углы в плоском калибровочном шаблоне. Но я не понимаю роль objectPoints в восстановлении cameraMatrix и способ установки их значений.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/601 ... ratecamera