Как использовать позиционный аргумент для инициализации Pose из Geometry_msgs ROS? ⇐ Python

[Anonymous]

В документации сказано, что я могу инициализировать «полный набор значений полей в порядке .msg».
Что это значит? И как мне реализовать это на Python и C++?
Спасибо!

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/790 ... sgs-of-ros