Каковы подходящие механизмы IPC на основе аппаратного обеспечения, задержки и скорости. Вариант использования: поток данных камеры между ядрами для использования и небольшой обмен сообщениями для уведомления других основных модулей. Аппаратное обеспечение: система Qualcomm на кристалле с Linux в качестве ОС. Подумывая об общей памяти для потока данных, GRPC, Open-DDS, Ice Oryx, которая лучше всего подходит для этого случая. Любая информация будет полезна.
Не особо пробовал, искал наиболее подходящие и необходимо проверить задержку между ядрами и всеми остальными. Не уверен, как действовать, какие тесты или соображения следует учитывать при рассмотрении IPC
Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/790 ... am-data-fr
