Я работаю с Ros2 Humble над роботом Diffrive. Вот изображение ошибки slam_toolbox.
Я использую Rplidar A1 для данных сканирования и Raspberry Pi 4, который запускает Ros2 Humble
Сначала я думал, что это потому, что у меня не было TF_BREDCAST...
У меня есть следующая проблема в C ++.
Я создаю объект-фабрику, на которой есть метод, возвращающий shared_ptr в объект класса.
Фабрика объекта использует буфер предварительно выделенных объектов, называемых «Free_buffer».
После того, как метод...
A C header file with a few extern functions declared
A C++ source file with those functions defined
Compile the C++ source into a shared library
In a C source file use the functions declared in C header...
Я хотел бы следовать руководству Misra C ++: 2023 Кодирование. Но он нацелен на C ++ 17, в то время как код и компилятор следуют C ++ 14.
Документ гласит:
Руководство в рамках этой цели документа C ++ 17, и они
не подходят, если не...
Я использую Ubuntu, и я получаю приведенное выше сообщение об ошибке в Emacs, когда я пытаюсь #include
в моем файле .cpp. У меня уже установлены Libxml2 и Libxml2-Dev для новейших версий, и языковой сервер распознает его по мере ввода. Необходимо...
Введите описание изображения здесь
Как показано на рисунке, я использовал повышение в Qframe. Тот же код может быть успешно запущен на моем другом компьютере, но его нельзя запустить на этом компьютере.
Compile Out:
mingw32-make : Entering...
У меня есть вопрос о методах доступа к типу, используемому при создании класса шаблона в C ++, и я бы очень оценил любую помощь. Я исследовал это, и ничто из того, что я не могу найти в Интернете, не помогает с моей конкретной проблемой. (Достаточно...
Как я могу получить подробные метрики GPU (например, использование и использование памяти) при профилировании кода CUDA? /> Использование памяти (Global/Shared/Constant Memory Breakdown).
Время выполнения ядра (с большей детализацией, чем просто...
Я хочу отлаживать свой код C ++, который представляет собой симуляцию, работающую на сдаче/Geant4.
Мне нужно активировать контейнер Aplectorer на основе базы с Remage Gipert: последний контейнер Docker, который создается командным аптельер-build...
Я работаю над проблемой, когда классы А и В объявляются в Test0 Test0, а функция друга F класса A объявлена в Test1 Test1. Функция F принимает ссылку на объект класса B в качестве его параметра. Вот упрощенный пример.
namespace test0 {
class B;...
У меня есть проблема с использованием библиотек для C ++ с использованием CONAN2 и CMAKE в Linux. Файлы:
cmakelist.txt in root:
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
Я делаю интенсивное приложение для расчета в C ++ и получаю проблемы с производительностью.
Моей задачи легко разделить в потоках, а затем объединять результаты, поскольку каждая задача производит данные, и это необходимо сортировать, и результат...
Значок, который показывает QT, когда я перетаскиваю предметы, слишком мал. Я вряд ли вижу, если она показывает стрелку или плюс. Есть ли способ показать мои собственные (большие) значки индикаторов?
Я пытался создать программу с C ++, которая принимает предложение, а затем распечатывает каждую букву с номером ASCII. До сих пор у меня работала программа, но она заканчивается, когда она достигает пробела (новая линия, пространство, вкладка и т....
A C header file with a few extern functions declared
A C++ source file with those functions defined
Compile the C++ source into a shared library
In a C source file use the functions declared in C header...
Я пытаюсь собрать простую программу, используя Raspberry Pi Pico SDK. Я запустил python setup.py , чтобы настроить все необходимые файлы и зависимости. Однако, когда я пытаюсь скомпилировать свой код, это происходит:/
python micro++.py compile...
Я работаю над проблемой, когда классы А и В объявляются в Test0 Test0, а функция друга F класса A объявлена в Test1 Test1. Функция F принимает ссылку на объект класса B в качестве его параметра. Вот упрощенный пример.
namespace test0 {
class B;...
Я делаю интенсивное приложение для расчета в C ++ и получаю проблемы с производительностью.
Моей задачи легко разделить в потоках, а затем объединять результаты, поскольку каждая задача производит данные, и это необходимо сортировать, и результат...
Я пытаюсь написать программу, которая может преобразовать 2.1 PCM Sound в 5.1 Dolby Digital Compressed Audio для использования с моим интерфейсом Optical Toslink/SPDIF USB. По причинам отладки я использую синусоидальный сигнал PCM на LF и...
Я пытаюсь сделать что -то, что, я думаю, должно быть простым: сделайте блокирующее чтение с стандартного ввода, но снятие времени после указанного интервала, если нет данных. Какой следующий простейший вариант без создания дополнительных потоков и...
У меня есть приложение C ++, которое мы создаем с помощью . Makefile имеет все зависимости. Я строю в Linux, и он создает исполняемый пакет некоторых размеров.
Я реализовал Gitlab CICD для того же приложения. Я строю приложение с помощью мастер...
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения