Опыт работы с DW3000 (DWM3000EVB от QURVO) и Arduino ESP32 WROOD 32 - может получить примеры. ⇐ C++

[Anonymous]

В настоящее время я пытаюсь заставить модуль QURVO DW3000EVB с помощью Arduino. IDF:
https://github.com/br101/libdeca
С библиотекой Arduino от Makerfabs я могу прочитать идентификатор с DWS3000 и начать его. Однако при измерении примера дальности я получаю ошибку, что что-то пошло не так с последним притяжением/опросом, и расстояние не рассчитано. Я могу добавить код, если это также полезно.
у кого-то есть опыт работы с этим модулем? /> dwm3000 < /th>
function < /th>
esp32 < /th>
< /tr>
< /thead>


3v3 < /td>
< /td>
3v3 < /td>
< /td>
3v3 < /td>
< /td>
3v3 < /td>
/> 3v3 < /td>
< /tr>

gnd < /td>
gnd < /td>
gnd < /td>
< /tr>

13
< /tr>

/> sck < /td>
gpio18 < /td>
< /tr>

11 < /td>
mosi < /td>
gpio23 < /td>
< /td>
gpio23 < /td>
< /td>
gpio23 < /td> /> 12 < /td>
MISO < /td>
gpio19 < /td>
< /tr>

10 < /td>
cs < /td>
gpio5 < /td>


2 < /td>
irq < /td>
gpio4 < /td>
< /tr>

4 < /td>
rst < /td>
< /td>
rst < /td>
< /td> rst> />


для библиотеки Arduino я попробовал код Ranging
https://github.com/makerfabs/makerfabs- ... ge/pampabs> Я получаю эту ошибку Message
Start Rx
опрос. Ожидание ответа ...
status: 0x18200f7
тайм-аут во время ожидания ответа < /p>
Im Использую код из примера с некоторыми большими журналами отладки. < /P>
Проблема должна быть здесь: < /strong> < /p>
> 8;
dwt_setdelayedtrxtime(resp_tx_time);
resp_tx_ts = (((uint64_t)(resp_tx_time & 0xFFFFFFFEUL)) , указывающий тайм -аут.

Код: Выделить всё

dwt_initialise

, dwt_configure )
[*] SPI, IRQ и RST -проводка верна (проверена несколько раз)

Код: Выделить всё

dwt_config_t

идентичен как для инициатора, так и для респондента (тот же канал, преамбул, скорость передачи данных и т. Д.) Получение или ответ на сообщение опроса?>

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/797 ... oom-32-can