Новичок нуждается в помощи Armpi Pro (Hiwonder) - ARM не отвечает, хочу интегрировать Lidar & OpenCV позже ⇐ Python

[Anonymous]

В настоящее время я работаю над своим последним проектом средней школы (Matura), используя Hiwonder Armpi Pro Robot. Я новичок в робототехнике и информатике в целом, поэтому я учусь, когда учусь, < /p>
До сих пор мне удалось сделать следующее:
• Настроить Raspberry Pi 4, работающий Ubuntu 20.04
• Установлен и настроенный Ros2
• Подключенный Armpi Pro и был способен контролировать wheels. Организовал структуру проекта и начал экспериментировать с различными узлами Ros2 < /p>
, пока я добился некоторого прогресса, я в настоящее время застрял с несколькими вещами:
• Я не могу заставить роботизированную руку двигаться. Я думаю, что проблема связана с контроллером сервоприводов, или, может быть, я что-то упускаю в конфигурации темы ROS2
• Я хочу интегрировать датчик LiDAR Orbbec Oradar MS200, но я не уверен, как их настроить и использовать данные внутри ROS2
• Я также планирую использовать встроенную камеру с ROSV /PICKEMES.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/796 ... to-integra