Странная высокая задержка планировщика процессов при низкой нагрузке ⇐ Linux

[Anonymous]

У меня есть тикер, написанный на C++, который работает в цикле около 10 мс(

Код: Выделить всё

atomic_fetch_add

), а затем засыпает на 10 мс.

Среда представляет собой модуль k8s с гарантированным классом QoS и привязан к процессорам 0–21.
Нагрузка довольно низкая, менее 400%. ОС — CentOS 7.
Я ожидал, что затраты времени на одну итерацию составят менее 22 мс (10 мс работа + 10 мс сон + 2 мс задержка). Однако задержка расписания часто достигает 10 мс.
Я использую запись расписания, чтобы зафиксировать какое-то событие расписания, и обнаружил кое-что странное:

Код: Выделить всё

 1749911.876649 [0072]   swapper                                                          awakened: foreground[211676/210475]
1749911.876650 [0072]                                 0.032      0.000      0.005
1749911.876771 [0072]   foreground[211676/210475]           0.005      0.000      0.120
1749911.876792 [0072]   swapper                                                          awakened: ticker[307369]
1749911.876793 [0072]                                 0.120      0.000      0.022
1749911.887211 [0072]   ticker[307369]                     10.051      0.001     10.417

В 1749911.876792 тикер был разбужен.

В 1749911.876793 процессор простаивает.

На 1749911.887211, т. е. через 10 мс, тикер был запланировано.
Я не понимаю, почему задержка тикера по расписанию может быть такой большой. Есть идеи? Спасибо!

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/792 ... r-low-load