Как получить угол между двумя векторами в 3D? ⇐ Python

[Anonymous]

Я новичок в Python.
У меня есть два вектора в трехмерном пространстве, и я хочу узнать угол между ними.

Я пробовал: р>

Код: Выделить всё

vec1=[x1,y1,z1]

vec2=[x2,y2,z2]

angle=np.arccos(np.dot(vec1,vec2)/(np.linalg.norm(vec1)*np.linalg.norm(vec2)))

но при изменении порядка vec2, vec1 получают тот же угол и не выше.
Я хочу дать мне больший угол, когда порядок векторов изменения.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/394 ... vectors-3d